然后在车床刀架上装置一小磨头，对线切割局部停止磨削，肯定根本尺寸，拆下后在加工面上轴向划三等分线，用1。0mm切割片在轴向磨出3道深0。5mm沟槽，为再次上线切割机穿丝工艺用。与此同时，加工一件Gr15热处置硬度达HRC58-62的轮内孔套，内孔尺寸比外孔尺小0。5mm，外圆磨削后外表粗糙度到达Ra0。08，外径尺寸为φ5±0。005mm，厚度与轮厚分歧，压入摆线轮内孔，上线切割机加工三个φ2的销孔，配上销子，再上车床应用四爪卡盘找正，平行度0。01mm，同心度0。01mm，磨削内孔至规范配合尺寸精度，拆下行星孔上的柱销，维修终了。

    关于请求特别严厉的场所，能够应用三坐标丈量机或工具显微镜对修理件的误差停止检测。摆线针轮减速机的定期检查方面，请求从四个方面停止定期检查：①检查减速机联合件的同心度与松紧度，避免设备在飞转矩力气的作用下形成损伤。②检查减速机的根本状况，包括装置根底、固定螺丝以及运转情况，要保证减速机的均衡运动，及时调整不合理的中央。

    ③定期换油，换油的同时要将减速机的相关设备清洗洁净；检查减速机的油量，保证减速机的正常运转。拆机检验和扫除毛病先将输出局部与减速局部联接螺丝松开，机座单独取出，这样能够单独检验输出轴、出轴销和机座；再拆下减速局部的摆线轮、偏心套、针齿壳、隔离环；余下的是输入局部的电机或端盖输入轴。1）减速局部的轴系毛病

    从输入局部开端，先检验电机有无窜轴，轴承点小或轴承室大。若有则维修或改换零部件，将使电机到达单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0。01mm，以转子旋转中心为基准，用百分表丈量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0。035mm，与止口的同心度≤0。035mm。输入端的输入轴和端盖请求也相同；若不合格，这些件均可上车床找正后配套装入，再找正检验停止处置。

    1摆线针轮减速机轴承不转，请检查电机能否有毛病，电机或反转等2检查联轴器键衔接能否失效3偏心轴承偏心套能否损坏，招致转动时带不动摆线回旋转4检查定位轴承损坏5输出轴承磨损等等状况，轴承不转要崩溃检修减速机检查，如发现问题及时改换扫除办法1。电机毛病，首先要看看电机能否还转，或者电机能否反转了，再者检查一下电机的电源能否有问题。