（二）油润滑1、本减速机在使用前须注入润滑油、出厂时的减速机为了便于装卸和运输，一般都不注入润滑油。2、普通用途的摆线针轮减速机，在常温下推荐使用N150极压工业齿轮油。3、当摆线针轮减速机在工作条件恶劣、启动停止频繁和高温或低温场合中工作时，应与我厂技术部门联系。4、加注润滑油时，油位高度压在油标或示油器的居中位置。

    5、润滑油更换周期：减速机在初次运转200小时后须进行一次更换润滑油，更换时应去残存圬油。初次换油后，以后每天连续工作lO个小时以上的减速机，应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的减速机，应每隔6个月更换一次润滑油。6、己长期没有使用的减速机（一般在12个月以上）在重新使用前，须更换润滑油。

    7、加油时旋开减速机上部的通气帽可加油，放油时旋开减速机下部的油螺塞可放出污油；8、不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。9、采用循环润滑法兰式工装减速机，在使用前应先启动油泵，待油泵正常工作后再启动减速机。摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

    当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转的运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，该机分为卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式。其平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。